《黄金》杂志(月刊) 第39卷 总第419期
2018年10月 第10期
目次
机电与自动控制
  • 摇床自动接矿装置的设计与应用……刘利敏,李强,武涛,杨文旺
  • 摘 要:针对摇床分离矿浆采用人工手动接矿方式,造成自动化水平较低、工人劳动强度大等问题,设计了一种高精度的摇床自动接矿装置,通过与视觉巡检机器人的配合可实现接矿装置精准、自动定位。经现场工业应用,该摇床自动接矿装置有效减少了精矿损失,减轻了工人劳动强度,为实现无人化数字工厂提供了有利条件。

    Design andapplication of automatic ore reception device for table……Liu Limin,LiQiang,Wu Tao,Yang Wenwang

    AbstractIn light of thelow automation level and high labor intensity caused by manual reception oftable-separated ore pulp,the paper designed a high-precision automatic orereception mechanism which can realize precise and automatic location throughthe cooperation with visual inspection robots.Field industrial applicationshows that the automatic ore reception device effectively reduces theconcentrate loss,mitigates labor intensity and provides favorable conditionsfor unmanned digital plants.

    Keywords: gravityseparation; table; pulp separation; automatic ore reception device; visualinspection robot

  • 关键词:重选;摇床;分离矿浆;自动接矿装置;视觉巡检机器人
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